そうだね！生物多様性というのは、私達人間を含む地球上の生物は、長い歴史の中で何千万種といわれる多様な生き物が誕生し、その全ての生き物は、みな関連しあいバランスを保ちながら存在しているんだけど、この生物多様性には「生態系」「種」「遺伝子」の３つの層の多様性があるんだよ

そうだね。この自然界からヒントを得るという着想事態は、大変古くから行われているんだけど、代表的なところではレオナルド・ダ・ヴィンチ知っているよね？

これはダ・ヴィンチさんがスケッチしたヘリコプターの図案だといわれているよ。トンボやハチのホバリング（空中停止）を観察してヒントを得、ヘリコプターの原理をスケッチしたとい伝えられているんだ。

こちらはライト兄弟が鳥の羽を観察し翼が表と裏で断面のカーブが違うことをつかみ、それをヒントに飛行機の設計を行なったんだよ

これは米国の神経生理学者オットー・シュミットさんが1934年に シュミット・トリガ回路と言う回路を発明したんだけど、これは電子機器の原点になる回路の研究に、イカの巨大神経系の神経パルス(瞬間的な電圧波形、電流)を利用して生まれたんだよ。

例えば身近な例だと、ＰＣのマウスやキーボードが調子が悪い場合、一度押しただけなのに、２度３度と連続でスイッチが入ってしまったっていう経験ないかな？

そうだね。この現象は電子機器にとっては致命的な誤動作の原因になるんだよ。このチャタリングは現象をさしているんだけど、電気的な特徴としては、入出力特性が行きと帰りが違う場合が多く、これによって信号に含まれる小さなノイズに影響される度合いを減らしたりできるんだよ。

うん。アナログからディジタルへ変換するイメージを説明するけど、アナログ信号ってノイズ成分が含まれることがあって、また信号のスピードもゆっくりだったり不安定で不規則な波形をしているんだ。その信号を１か０か、つまりONかOFFかイエスかノーを判定しなくていはならいんだ。

ん？あれか？「ドリルすんのかいせんのかい」か！そうだね。アナログは連続量だから、難しい部分があるのは事実。

ちょっと話が脱線してしまったけど、シュミットトリガについて判り易い例話をすると、ONかOFFの判定する境界線の値（閾値）が同じだった場合、電気の常夜灯が夕方に点灯しはじめる明るさと消灯する明るさがもしも同じだとすると、ピカっと点いたと思えばまた消えたりまた点いたりといった事が起こるはず。ちなみにこの明るさの差の事を、ヒステリシスって表現します。

シュミットトリガではこの履歴の事を出力の状態を表すんだよ。入力電圧を最初の状態の時と同じに戻しても、出力電圧が完全に戻らないことなんだ。専門用語ばかり出てくるし、同じ言葉でも分野によって解釈が違ったり難しいよね。

う～ん！吉本新喜劇の話題も上がったので、大阪の環状線でこの話を例えてみると、往路は大阪駅から天王寺駅までは鶴橋駅経由で行くとしよう、復路は天王寺駅から大阪駅までは新今宮駅を経由して帰るような感じで捉えてもらえればいいんじゃないかな

このイカの神経の特徴を電子回路に備えると過去の動作がメモリのように作用してスイッチのONOFF切替時避けることができないチャタリングによる誤動作を防止することができます。

そうだね。事実なんだ。自動追尾式ミサイルでは、蛇が獲物の体温を赤外線で検知することの応用でつくられていたんだ。

そのとおり。近年では戦闘機の翼の開発秘話にもツバメの翼の構造が研究されF-22ラプターのようなロール率の高い機動性に富んだ運動能力を身に着けていってるんだ。ツバメの後ろの羽は二つに分かれているけどあそこに秘密があるんだ

でもねこれだけ科学技術が進んでいる様に見えても、本物のツバメにはまだまだかなわないんだ。一般的な戦闘機のロール率（回転率）は毎秒約720度前後と言われているんだけど、生き物のツバメはその約9倍の5000度以上のロール率をこなしているといわれてるんだよ

そうだね！自然の偉大さを感じずにはいられないよね。驚くのはまだ早くて、最大許容重力加速度は民間機だと4-5Gあたりで、軍用機になると8-10Gにもなるだけど、つばめだけでなく多くの鳥は、毎日100回以上10-14Gもの重力加速度を経験していることが、数値流体工学の知見からわかっているんだよ。凄いよね！生き物のポテンシャルは。